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智能交通是移動互聯時代的重要領域,智能交通表現為數字化、自動化、智能化、可追溯、可互聯等點,智能交通帶給交通領域效率、質量、手段的突破與提升。
解決方案咨詢
  • 索取資料北斗智能駕考終端
    概述

    一直以來,國外的駕駛人考試著重考試安全觀念,其次是技能考試,不要求必須在駕校培訓學習,基本采取實際道路考試的形式,中間環節較少,考試效率較高,以人工監考為主,尚未提出智能考試模式。

    我國駕考系統產品最早產生于上個世紀九十年代初,自2003年開始實現較快發展。駕考系統是用于機動車駕駛人培訓及考試的智能化系統,其特征有自動化、信息化、數字化、遠程交互等,目前主要產品包括道路交通安全法律法規考試系統(科目一產品)、自動化樁考系統和場地道路駕駛技能考試系統(科目二產品)、實際道路駕駛技能考試系統(科目三產品)和智能駕駛模擬器。1990年至2000年,科目一產品逐漸普及。2000年以后,科目一產品的市場比例開始下降,科目二中的自動化樁考系統開始逐年上升,2005年以后,科目二的場地道路駕駛技能考試系統市場明顯上升。2010年下半年,科目三產品市場開始啟動。隨著考生數量的日益增長和新的考試標準頒發,培訓考試的需求進一步提高,新產品也隨之不斷出現。

    在本系統問世前,市場上的駕考產品主要基于光學、力學和磁性傳感技術,存在維護成本高、可靠性低、無法實現完全自動化等問題。2011年,業界提出一種以北斗多模多頻高精度芯片為基礎,融合組合導航技術、虛擬傳感器技術、智能評判技術為基礎,研制能夠滿足駕駛人考試對厘米級評判精度、全自動智能評判準確度達99%以上及考試管理系統信息化要求的定位定向設備,并通過在駕駛人考試中的應用驗證,提升駕考系統的信息化水平、精細管理水平、促進駕駛人考試、訓練水平,有效解決考試資源與報考人數之間的矛盾,從根源上消除人為因素對考試結果的影響,保證考試公平、公正及可追溯性,進而從源頭減少交通事故,保障國民生命財產安全。


    系統組成
            基于北斗的駕駛人考試系統由車載分系統、考試監控中心、無線網絡、測繪分系統組成。系統能夠在考試全過程中及時、準確、完整的掌握考生、考車、考場的動態信息,并通過網絡實現信息聯通共享,綜合研判,全過程可追溯,可監管,為信息化監管打下基礎。
         1. 車載分系統:安裝在考試車上,由北斗駕考終端、音視頻設備、車載工控機、指紋機等設備組成,其中北斗駕考終端是核心設備,用于測量車輛的精確的位置信息。北斗駕考終端采用高精度RTK技術及快速定向技術,輸出車輛的高精度位置、速度、方向等數據;在此基礎上,融合慣性IMU測量單元的數據,可有效提高惡劣環境下北斗高精度定位定向接收機的抗干擾能力,準確測定考試車輛的運動姿態。北斗駕考終端通過嵌入的虛擬傳感器和考試評判軟件可實時報告考試項目的結果。這些結果一方面通過語言播報對駕駛人進行提醒,另一方面通過串口或網絡傳輸給車載工控機;車載工控機上裝載有考試管理軟件和視頻處理軟件。考試管理軟件對考試的過程和考試的項目計劃及考試人員的身份進行管理,視頻處理軟件處理并壓縮車內駕駛人的視頻圖像。這些數據和視頻信息除了存在車載工控機內,還通過車載無線網絡實時傳送至考試中心。
         2. 考試監控中心:由計算機、北斗差分基站、有/無線網絡、大屏幕顯示等設備構成。考試監控軟件運行在計算機上,全面管理駕考全過程,管理并維護所有分系統,并為公安交管監管系統的接入提供標準接口。北斗差分基站廣播高精度的差分修正信息,通過無線網絡傳至車載分系統的北斗駕考終端,使北斗的定位精度提高到2cm內,完全可以滿足駕考評判的要求。考試監控中心接收車載分系統傳送的考試過程和評判結果數據,結合視頻數據對考試的過程進行監控。在有疑義時可對數據進行追溯和回放。考試中心與公安交管部門通過光纖專網連接,監管部門可實時觀測和查詢考試情況,實現完全的無縫對接。
         3. 無線網絡:是連接車載分系統和考試中心的紐帶,根據場地不同,考試科目不同,無線網絡可選擇公共平臺的3G網絡,也自己建設選用WIFI方式。為了保障北斗差分信息的有效傳輸,有的場地還建設了獨立的無線數據傳輸網絡。通過這些網絡在車載端與中心端建立了聯系,實現了車上無考官,考試可視化。
         4. 測繪分系統:包括測繪基準站、測繪移動站、后處理軟件、測繪量具等構成。該分系統一方面完成場地地圖的測繪,另一方面完成虛擬傳感器標識測繪,同時還完成考試車輛的輪廓測繪。測繪精度越高自動評判的準確度就越高。測繪分系統是整個考試系統的保障系統,用于建立場地、虛擬傳感器、車輛輪廓三者的空間關系。

    系統功能

    久草在线影院北斗智能駕考系統利用北斗衛星接收機精確測定車輛的位置、速度等信息,利用慣性組合導航技術精確測量車輛的姿態、航向等信息,利用虛擬傳感器技術測量車體輪廓相對于地面主要表示點、線、面的相對關系,通過突破“慣性/北斗組合導航及姿態測量技術”、“慣性/北斗/里程計組合式位置測量技術”、“基于立體測量及虛擬傳感的駕考評判技術”三大核心技術,實現完全代替人工以計算機來智能化的判定機動車駕駛人在培訓及考試是否滿足合格標準。

    1. 可實現基于北斗的高精度厘米級定位,無需場地改造即可完成測量
    2. 無人監考,全程可追溯,考試效率高,公平公正性強
    3. 北斗/慣性融合的高可靠性導航,滿足遮擋等復雜環境高精度應用需求
    4. 中國首創的虛擬傳感器技術結合自動評判系統,可實現全自動考試流程

    應用案例

    自智能駕考理念的提出及產品的推廣以來,已取得了十分重要的社會反響。掌握駕駛技能,學習駕駛技術已成為大多數人的必修課。但長期以來駕駛考試場地少、考官少,難以適應日愈增長的考試需求。本項目解決了考場快速建設、提高考試效率問題,是關系到北京千百萬人的民生工程。

    本系統全自動評判的特點有效隔離了人為因素對考試結果的影響,既有利于提高駕駛人的駕駛技能,又能堵住人情后門,培養出質量合格的駕駛人,從而降低事故率,保證交通安全,提升社會管理水平,更好的為人民群眾的生命財產安全服務。本項目實現考試全過程數字化,通過信息聯通共享,公安交管部門可對駕駛人考試的全面、實時、多層次有效監管,解決監管系統數據來源的瓶頸問題,是交管信息化建設的新突破。


    核心部件
  • 索取資料高速鐵路檢測系統
    概述

    軌道交通在交通領域的地位日益顯著,我國高速鐵路里程已超過1萬公里,居世界第一;鐵路運營里程超10萬公里,居世界第二;2013年,我國鐵路客運量超2億人次,客運鐵路的安全已成為鐵路運營的重大研究課題,更是關系到國計民生的大事。

    鐵路線路在機車車輛動力作用和自然侵蝕影響下,不僅發生彈性變形,而且產生永久變形,對于高速鐵路來說,1mm的形變都可能導致重大事故,給人民生命財產造成巨大威脅,而軌道檢測是防范此類災難發生最為有效的手段。目前,鐵路軌道檢測主要方式是利用各類軌道檢測設備獲取軌道物理參數,再通過后處理、診斷等系統實現對軌道健康狀態的評測。

    軌道檢測車目前主要有大型軌檢車和軌檢小車兩大類。大型軌檢車以檢測精度高,可檢測絕對參數為突出優勢,在軌道定期大修護中發揮著不可替代的基準作用,但其同時具有成本高、檢測效率低、需專業人士操作等局限性,難以大范圍推廣應用。軌檢小車具有成本低、便攜、操作簡單等優勢,目前在鐵路維護工作中用于日常檢測,具有較大范圍的普及應用。

    目前我國現役的軌檢小車存在依賴國外進口和檢測效率低兩大主要問題。目前國內在用的軌檢小車90%以上是德國安博格的產品,但檢測效率較低,制約著我國鐵路運營能力的提升。公司基于多年核心技術群積累,將慣性技術與衛星定位定向技術、軌參解算技術等多學科技術融合,自主開發了高速鐵路軌道檢測系統。系統具有完全自主知識產權,檢測效率較現役檢測小車提高近10倍,檢測精度可達高速鐵路檢測指標要求,對于打破國外壟斷,推動我國高速鐵路發展具有積極的意義。

     

    系統組成
            軌道檢測系統由軌道檢測車、位置姿態測量系統、后處理系統、衛星基站、全站儀等組成。軌道檢測系統由軌道檢測車、位置姿態測量系統、后處理系統、衛星基站、全站儀等組成。
         1. 軌道檢測車:作為檢測系統載體,通過合理化的結構設計,使其不僅可搭載模塊化檢測設備,還可保證檢測精度。
         2. 位置姿態測量系統:基于慣性/衛星組合測量原理,通過采用4天線,雙慣導配置模式,可實現兩條鋼軌數據的同步  采集,對每根鋼軌的、高低狀態實現同步觀測,為后處理提供測量信息。測量系統通過采用捷聯慣導系統原理,結合慣性器件誤差建模與補償、慣性器件與衛星定位定向技術、全站儀等技術,實現軌道絕對參數的測量。
         3. 后處理系統:用于將位置姿態測量系統采集數據進行濾波平滑,獲得高精度的測量輸出,同時利用內嵌的軌參解算引擎,實現位置姿態測量數據向軌道檢測參數的轉換,進而輸出軌道檢測所需的參數集。
    系統功能

    高速鐵路軌道檢測系統是公司通過自主創新研發的自主知識產權的軌道檢測產品,其可實現基于北斗/慣性組合導航測姿的軌道形變、位移等信息獲取,為軌道健康監測提供高質量數據源,可全面滿足峽谷、隧道等復雜地區的檢測應用及日常高效率檢測應用需求。

    1. 可實現測量鐵軌軌距、高低、軌向等功能,輸出可視化結果
    2. 依據檢測設備記錄的傳感器原始數據離線解算軌道幾何參數
    3. 支持數據存儲、圖形顯示等交互功能
    4. 數據刷新率達100Hz,有效減小檢測間距
    5. 完全自主知識產權,慣導設備及核心算法來源于自主創新
    核心部件
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