400-026-8699
  • 導航系統初始對準是怎么回事? 初始對準是系統在正式工作之前的準備工作。使慣性導航系統所描述的坐標系與導航坐標系相重合,使導航計算機正式工作時有正確的初始條件,如給定初始速度,初始位置等,這些工作統稱為初始對準。
  • 慣性技術都能應用于哪些領域? 早期由于其成本及復雜性,主要應用于軍事,如飛機、潛艇、導彈及航天器等。隨著慣性器件技術的發展,其成本不斷降低,也推動慣性技術走入大眾生活,目前已逐步滲透至航海,石油開發,大地測量,海洋調查,地質鉆控,機器人技術和鐵路等領域。另外隨著新型慣性敏感器件的出現,慣性技術在汽車工業、醫療電子、可穿戴設備中都得到了應用。未來,在虛擬現實、智能家居、無縫導航等方面,慣性技術將發揮更重要的作用。
  • 導航設備關鍵指標解讀 1. 航向:航行時,子午線的北向線順時針方向與首向之間的夾角。計量范圍0~360(度) 2. 俯仰角:機體坐標系X軸與水平面的夾角。當X軸的正半軸位于過坐標原點的水平面之上(抬頭)時,俯仰角為正,否則為負。 3. 偏航角:機體坐標系xb軸在水平面上投影與地面坐標系xg軸(在水平面上,指向目標為正)之間的夾角,由xg軸逆時針轉至機體xb的投影線時,偏航角為正,即機頭右偏航為正,反之為負。 4. 滾轉角:機體坐標系zb軸與通過機體xb軸的鉛垂面間的夾角,機體向右滾為正,反之為負 5. 位置:指物體某一時刻在空間的所在處。物體沿一條直線運動時,可取這一直線作為坐標軸,在軸上任意取一原點O,物體所處的位置由它的位置坐標(即一個帶有正負號的數值)確定。 6. 數據更新率:數據更新率是指導航系統輸出導航數據(解算或原始)的速率,數據更新率越高,則越可滿足高動態應用需求。 7. 額定功率:額定功率是指用電器正常工作時的功率。它的值為用電器的額定電壓乘以額定電流。若用電器的實際功率大于額定功率,則用電器可能會損壞;若實際功率小于額定功率,則用電器可能無法運行。
  • 慣性導航原理是什么 慣性導航系統是以牛頓力學為基礎,依靠載體內搭載的慣性元件測量載體的加速度,通過積分運算得出載體的瞬時速度和位置,以及測量載體的姿態。慣性導航完全依靠機載設備獨立進行工作,所以其對外界的干擾不敏感,工作時也不依賴外界信息,也不接受氣象條件的限制,是一種自主式導航系統。
  • 組合導航技術前身今世 我國古老的航海術中就已經體現出組合導航的技術思想,當時的航海家用地文航海術,天文航海術和磁羅盤進行導航,這就是組合導航的一種體現。現代組合導航系統是本世紀70年代,在航海,航空與航天等領域隨著現代高科技的發展應運而生的。從上世紀50年代起,人們就開始了組合導航系統的研究。但由于缺乏必要的導航數據組合處理算法,早期的組合導航系統多采用簡單的功能組合,各導航傳感器之間完全獨立,組合的潛力完全沒發揮出來。60年代出現的卡爾曼濾波技術,使組合導航系統向深層次發展成為可能。自70年代以來,隨著電子計算機技術特別是微機技術的發展和現代控制系統理論的進步,組合導航技術開始迅猛發展起來。我國艦船組合導航的研究起步于70年代末,經過30多年努力,發展也很快,已廣泛應用于多種型號艦艇,測量船及其他船舶。 發展趨勢: 1.組合導航系統的微型化,自動化要求繼續升級。 2.對組合導航系統高可靠性,高精度的要求將是重要的設計指標。 3.系統功能更需完善。 4.信息來源更加廣泛,使組合精度大大提高 5.人工智能技術將進一步應用于組合導航系統中。
  • 多少顆北斗可以實現全球覆蓋,為什么? 35顆。其中27顆地球中軌道衛星覆蓋全球,三顆傾斜同步軌道衛星,五顆地球同步衛星用于有源接收機和收發斷報文。
  • 慣性衛星組合導航與衛星導航相比有什么優勢? 慣性導航(INS)是完全自主的導航方式,其不僅能夠提供位置速度信息,還可提供姿態參數,但其存在誤差積累、成本高等弱點。衛星導航(GPS)具有定位測速精度高、誤差無積累、成本低等優勢,但其在有遮擋地區精度急劇下降甚至無法實現定位測速。鑒于GPS與INS長短處完美互補,INS GPS組合導航技術得以飛速發展,目前已成為獲得移動載體實時位置姿態信息的主流手段。
TEL:400-026-8699 版權所有 ? 北京星網宇達科技股份有限公司 京ICP備05067819號 法律聲明|隱私保護|聯系我們|加入我們
客服電話

久草在线影院400-026-8699

二維碼